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主要技术参数: 设备电源:单相AC220V

动作范围 最大速度

J1轴:±170° 119°/S

J2轴:+178°-65° 136°/S

J3轴:+82°-68° 137°/S

J4轴:±150° 160°/S

J5轴:±122° 156°/S

J6轴:±330° 346°/S

变位机精度:≤0.05mm

●系统功能:典型编程指令:关节运动、空移点、加工单点、加工直线、圆弧中点、圆弧断点、空移速度、焊接速度、延时、等待数字输入、暂停、外部轴相对、外部轴绝对、外部轴连续、摆焊等

●适配驱动:绝对值伺服

●异常处理免复位:正负硬件限位触发不需要复位,离开限位后可继续工作,急停按钮触发不需要复位,恢复急停按钮可继续工作,正负软件限位触发不需要复位,离开限位可继续工作。

●优势功能:焊缝跟踪,末端控制、功能校正、前进后退检查、调试断点和设定加工范围、外部轴联动耦合加工、工件坐标系、阵列、任意轨迹摆焊、分段电流电压调整、提前制定距离收弧、鱼鳞焊加工、并行任务处理、支持EthereCAT总线通讯、防碰撞功能。