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多关节焊接机器人

时间:2020-08-27 10:42来源:未知 作者:yuguo 点击:
主要技术参数: 设备电源:单相AC220V 动作范围最大速度 J1轴:170119/S J2轴:178-65136/S J3轴:82-68137/S J4轴:150160/S J5轴:122156/S J6轴:330346/S 变位机精度:0.55mm 系统功能 : 典型编程指令 :
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主要技术参数:
     设备电源:单相AC220V
动作范围            最大速度                
J1轴:±170°         119°/S
J2轴:±178°-65°    136°/S
J3轴:±82°-68°     137°/S
J4轴:±150°         160°/S
J5轴:±122°         156°/S
J6轴:±330°         346°/S
变位机精度:≤0.55mm



系统功能:
典型编程指令
关节运动、空移点、加工单点、加工直线、圆弧中点、圆弧断点、空移速度、焊接速度、延时、等待数字输入、暂停、外部轴相对、外部轴绝对、外部轴连续、摆焊等。
适配驱动:绝对值伺服
异常处理免复位
正负硬件限位不需要复位,离开限位后可继续工作,急停按钮触发不需要复位,恢复急停按钮可继续工作,正负软件限位触发不需要复位,离开限位可继续工作。
优势功能:
焊缝跟踪,末端控制、功能校正、前进后退检查、调试断点和设定加工范围、外部轴联动耦合加工、工件坐标系、阵列、任意轨迹摆焊、分段电流电压调整、提前制定距离收弧、鱼鳞焊加工、并行任务处理、支持EthereCAT总线通讯、防碰撞功能。
(责任编辑:yuguo)
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